항상 나이스한 청키

여기서 카메라 Orbit 이란 3DS MAX 의 카메라 Oribit 을 말한다. 보통 TrackBall
이라는 용어도 많이 쓰인다. 카메라 회전을 위해 마우스의 드래그시에 뷰포트에
보이지 않는 구가 중앙에 있는 것으로 생각하고 그 구를 손으로 돌리듯이 움직이면
카메라 뷰포트가 회전하는 것을 구현한다. 주의할 것은

- 마우스를 드래그시에 마우스 처음 위치에서 상대적인 회전을 해야 한다는 것
(그렇게 하지 않으면 마우스를 막 돌리다보면 처음 마우스 위치에 엉뚱한
회전이 적용된다)

- 회전시켜 반바퀴 돌려보면 회전이 반대로 적용되는 경우가 있는데, 이를 위해
서는 역행렬을 구해 현재 마우스 위치벡터를 회전이 적용되기 전의 벡터로
변형시켜야 한다.

void CameraOrbiting ( float src[2], float dest[2] )
{
    /*
    src[0] = [드래그시작시 마우스 x 위치 -1.0 ~ 1.0];
    src[1] = [드래그시작시 마우스 y 위치 -1.0 ~ 1.0];
    dest[0] = [드래그중 마우스 y 위치 -1.0 ~ 1.0];
    dest[1] = [드래그중 마우스 y 위치 -1.0 ~ 1.0];
    */

    float p1[3], p2[3];
    float tm[16], inverse_tm[16], m[16];

    // 현재 TM 을 얻는다.
    glGetFloatv(GL_MODELVIEW_MATRIX, (GLfloat *)tm);

    // 역행렬을 구한다. (회전만을 포함하기 때문에 Trnaspose 만을 해도된다)
    matrix_transpose(tm, inverse_tm); // (만들어야 함!)

    p1[0] = src[0];
    p1[1] = src[1];

    // 길이가 1인 벡터로 가정하고 z 값을 구한다.
    // sqrt(x*x + y*y + z*z) = 1
    if ((p1[0]*p1[0] + p1[1]*p1[1]) > 1) { /* 원을 벗어난 마우스 위치에 대해서 */
    p1[2] = 0.0F; // z 값을 0으로 한다.
    }
    else {
         p1[2] = 1 - p1[0]*p1[0] - p1[1]*p1[1];
    }

    p2[0] = dest[0];
    p2[1] = dest[1];
    if ((p2[0]*p2[0] + p2[1]*p2[1]) > 1) {
    p2[2] = 0.0F;
    }
    else {
         p2[2] = 1 - p2[0]*p2[0] - p2[1]*p2[1];
     }

     // 벡터를 노말라이즈한다.
     vector_normalize(p1); // (만들어야 함!)
     vector_normalize(p2);

     vector_mult_matrix(p1, inverse_tm); // (만들어야 함!)
     vector_mult_matrix(p2, inverse_tm);

     // p2 에서 p1 으로 회전하는 커터니온을 구한다. (만들어야 함!)
     quat_set_from_ax(p2, p1, &orbit->quat); /* important order of p1, p2 */

     // 쿼터니온을 매트릭스로 바꾼다. (만들어야 함!)
     quat_to_mat(&orbit->quat, m);

     // 현재 회전매트릭스를 적용한다.
     glMultMatrixf((const GLfloat *)m);
}

[REF] "GRAPHICS GEMS", ANDREW S. GLASSNER, VIRTUAL TRACKBALL p462-463